谐波齿轮传动是美国发明家C.W.Musser于1955年发明创造的，通过利用柔性工作构件的弹性形变进行运动或动力传递的一种新型传动方式，颠覆了机械传动采用刚性构件机构的模式，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。由于中间柔性构件的变形过程基本上是一个对称的谐波，故而得名。...
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